Вопросы с тегом «lidar»

11
Почему люди используют камеру вместо лазерного датчика для навигации робота?

Я работаю над локализацией и навигацией роботов в городских условиях. Я хочу использовать камеру. Но я немного запутался в данных LRF или других лазерных данных. Почему люди хотят использовать камеру? почему не LRF или другие лазерные данные? Кто-нибудь может объяснить, пожалуйста, в пользу...

9
С практической точки зрения, насколько близка точность методов визуальной одометрии / SLAM на основе камер к лидарным методам автономной автомобильной навигации?

Бенедикт Эванс, генеральный партнер Andreessen Horowitz, утверждает, что «почти все автономные» проекты используют лидар для SLAM , и что не все из них используют HD-карты. Группа MIT тестирует автомобили с водителем на дорогах общего пользования без карт HD . У меня вопрос, значительна ли разница...