Какой была самая ранняя концепция робота?

Я учусь на старших классах, изучая электронику, и для задания по оценке истории электроники я решил сосредоточиться на истории робототехники. Я хочу начать с самой ранней возможной концепции робота и перейти от основных разработок в области робототехники к сегодняшнему дню. Где я должен начать свое исследование?

Если я правильно помню, Леонардо да Винчи приписывают самый ранний дизайн робота. Мой личный фаворит обычно упоминается как робот Леонардо . Тем не менее, по некоторым сведениям , тележка Леонардо занимает первое место и обычно считается роботом, поскольку ее можно «перепрограммировать», заменив ее винтики.

Я считаю, что статья в Википедии (а также связанные с ней статьи) об истории роботов может быть поучительной:

История роботов имеет свои корни еще в древних мифах и легендах. Современные концепции начали разрабатываться, когда промышленная революция позволила использовать более сложную механику, а последующее внедрение электричества позволило приводить в действие машины с небольшими компактными двигателями. После 1920-х годов современная разработка гуманоидной машины была развита до такой степени, что можно было представить роботов размером с человека, способных воспринимать мысли и движения человека, впервые задуманные тысячелетиями ранее.

Кроме того, вы могли бы упомянуть RUR , пьесу 1920-х годов, которая популяризировала термин робот :

RUR - научная фантастическая пьеса Карела Чапека 1920 года на чешском языке . RUR расшифровывается как Rossum Universal Robots, английская фраза, используемая в качестве субтитра в чешском оригинале.1 Премьера состоялась в 1921 году и ввела слово «робот» в английском языке и в научной фантастике в целом.

Если вас интересуют настоящие и вымышленные роботы (для концепций), Зал славы роботов CMU может быть полезен.

Вы можете найти несколько хороших презентаций на прези о истории роботов (и о многих других темах).

Например, в той или этой или в этих презентациях упоминается роботизированный голубь древнегреческого Архита задолго до работы Леонардо около 350 г. до н.э. и клепсидра около 300 г. до н.э., имеющая систему управления с обратной связью.

Этот сайт дает отличную линейку робототехники. Имейте в виду, что происхождение роботов происходит задолго до появления электричества. Как говорится в статье, ранние египтяне разработали и сконструировали простые автоматы, которые считаются самым ранним типом роботов. Еще одна отправная точка, на которую стоит обратить внимание - это материалы, из которых были изготовлены ранние роботы, и которые продолжают представлять эволюцию из углеродного волокна и других материалов, которые делают роботов такими же удивительными, какими они являются сегодня.

Я начал с того места, где вы находитесь, но обнаружил множество заблуждений и упущений, поэтому я открыл небольшую страницу по истории создания роботов на сайте http://davidbuckley.net/DB/HistoryMakers.htm. Рувим Хоггет предоставил много информации, и после нашей поездки по Европе, говоря для исследователей, которые построили роботов в 1950-х годах он начал http://cyberneticzoo.com- еще не все об истории робототехники. Люди долго говорили о роботах (под другими именами). В греческих мифах Гефест создает ему «ходячие» штативы и золотых дам. Греки построили большие анимационные скульптуры, такие как 12-футовая статуя Нисы, установленная на огромной телеге. Герон Александрийский (~ 50 г. н.э.) создал анимационные фигуры для театральных представлений, а также описал механически программируемые устройства. В рисунках Леонардо механической статуи рыцаря не было ничего особенно нового, просто его рисунки сохранились. Первым «современным» «роботом» был, вероятно, пароход Дедерика в 1868 году (Boilerplate вымышлен). С начала прошлого века было много рисунков электромехаников и несколько рабочих (хотя и с ограниченной функциональностью и действительно предшественниками аниматронных фигур Диснея). RUR Чапека действительно только соответствовал увлечению людей роботами (роботы, которых он описывает, хотя и являются биологическими). Значительное продвижение произошло в 1940-х годах с черепахами Грея Уолтера Элмер и Элси, у которых были простые электронные мозги. Мобильный робот Shakey (1966) стал еще одной «вехой». После этого у вас есть шагающие роботы из Университета Васеда, роботы-подводники (M тупика) из MIT Mobile Robot Lab, а затем гуманоид Honda P2, который привел к настоящему взрыву роботов-гуманоидов из Японии, за которыми следуют Корея и другие. Что бы вы ни читали, у всех авторов будет свой взгляд на вещи, и это огромное поле. У Рувима есть более 500 публикаций по истории робототехники, и PlastiPals.com - это сайт для чтения более современных роботов.

Одним из важных этапов развития стал первый функционирующий робот, использующий электричество. Как упоминалось в ссылке Джордана Брауна, Никола Тесла в 1898 году продемонстрировал радиоуправляемую роботизированную лодку (я полагаю, больше ROV) в специально построенном пуле в Мэдисон-Сквер-Гарден. Он даже реализовал грубые логические ворота, предназначенные для предотвращения других передатчиков. взять контроль над ним.

Радио было не совсем известной технологией в 1898 году (Маркони еще даже не подал заявку на получение каких-либо патентов в США), недоверчивые наблюдатели дали такие объяснения, как колдовство, телепатия и крошечная обученная обезьяна, спрятанная в транспортном средстве.

Родственные патенты США:

Патент 613,809: Способ и устройство для управления механизмом движущихся судов или транспортных средств. Патент 725,605: Система сигнализации.

Когда вы начинаете говорить о первых роботах, вы быстро сталкиваетесь с вопросом: «Что такое робот?».

Прежде чем мы сможем сказать, является ли какая-либо машина первым роботом, нам необходимо определить, что именно мы подразумеваем под словом «робот». Проблема в том, что на самом деле нет единого определения, и это зависит от того, кого вы спрашиваете. Например, у меня был большой спор с кем-то на странице обсуждения роботов в Википедии об определении робота. И вы можете забыть о поиске слова в словаре, все определения словаря, которые я видел, безнадежно наивны. Лучшее определение, которое я видел, находится на странице Википедии:

Робот - это механический или виртуальный искусственный агент.

Самое важное слово здесь - «агент». Машину, которая, кажется, обладает особым вниманием, чаще называют роботом. Я могу себе представить, что если бы Леонардо построил своего «робота», то люди действительно подумали бы, что у него есть собственное действительное действие, и они практически живы, и поэтому могли бы быть включены в это определение робота. Однако сегодня у роботов есть более строгие определения, и они требуют, чтобы роботы были не просто часовым механизмом, а имели некоторую степень автономии и взаимодействия с окружающей средой.

Я думаю, что лучше начать с объяснения об автоматизации. А затем пойти на робототехнику и их вехи.