Базовое обнаружение столкновения Box2D

Я не понимаю, как слушать коллизии в Cocos2D / Box2D. Скажем, у меня есть два динамических тела круга. Один очень маленький, а другой относительно большой. Когда маленький круг сталкивается с большим кругом, я хотел бы что-то сделать (например, воспроизвести звук). Какой лучший способ сделать это?

В настоящее время я экспериментирую с методом TestPoint. Что-то вроде:

if(largeCircleBody->GetFixtureList()->TestPoint(smallCirclePoint)){
    // collision happened...
    // play sound etc
}

Вы используете b2ContactListener

http://www.box2d.org/manual.html#_Toc258082975

http://www.emanueleferonato.com/2008/12/23/understanding-how-box2d-manages-collisions/