Соединение физических симуляций с различными системами координат

Я хочу, чтобы объекты перемещались между двумя физическими симуляциями через «окно» и сталкивались с объектами обеих симуляций в случае, если они пересекают плоскость окна.

Системы координат моделирования не имеют одинакового происхождения и могут иметь различную ориентацию. Заворачивать симуляцию в себя не нужно, но это будет плюсом.

Как эффективно подключить системы без клонирования отдельных объектов?

Редактировать:

Расчеты должны быть максимально точными, чтобы объекты не застревали, если они пересекают окно одновременно с противоположных сторон.

Есть такой классный проект под названием Pseudoform, ранее известный как «Portalized», который обрабатывает физические симуляции с использованием порталов в классной манере:

Pseudoform

Проверьте это!

Особенно видео - это потрясающе круто.

Это открытый исходный код, так что вы можете увидеть, как они это делают.

Бьюсь об заклад, это то, что вы хотите. :)

Хорошо, я не знаю, сработает ли это.
Основываясь на вышеупомянутой информации, я бы поставил триггеры на «окна», чтобы я мог определить, когда объект выходит из мира. Захватить вектор скорости тока во время столкновения. Рассчитайте оставшееся время, основываясь на том, где он нажал на спусковой крючок и где он оказался в этом кадре (за пределами мира вашему миру для этого потребуется виртуальная граница). На данный момент вы знаете скорость и оставшееся время, поэтому вы можете переместить его на границу мира, в который он собирается войти, и перепроектировать скорость. Это, однако, потребовало бы двух обновлений физики в одном кадре, и был бы пограничный случай одного объекта, идущего от a до b, в то время как другой переходит от b к a в той же позиции - столкновения вообще не было бы обнаружено.
Какая отрывочная,

Я прочитал некоторые сведения о физическом моделировании и нашел возможное решение. Он работает, разбивая каждый физический шаг на три фазы:

1. Предварительный шаг:

Каждый физический шаг, окно создает четыре преобразования, два для каждой стороны соединения:

• входное преобразование, которое преобразует положение объекта, скорость (и, возможно, размер и вес) в целевую систему координат и
• выходное преобразование, которое преобразует силы обратно в исходную систему объекта.

(Статические окна нужно сделать только один раз.)

Кроме того, объекты в каждой системе координат делятся на три группы:

Физическая группировка http://content.wuala.com/contents/Tamschi/Stack%20Exchange/WindowGrouping.png

1. Объекты перед окном (зеленые).
   Объект также считается в этой группе, если он пересекает плоскость окна или может пересечь его из-за окна (не показано).

2. Объекты, которые пересекают окно или могут пересечь его на этом шаге физики (оранжевый).

3. Объекты за окном (синие). Если объект летит к задней стороне окна, он все равно помечается как член группы три.

Группировка может быть упрощена, если окно находится на границе симуляции.

2. Main-Step:

Физика рассчитывается в основном как обычно, с некоторыми исключениями:

• Объекты из второй группы никогда не сталкиваются с объектами из третьей и наоборот.

• Входное преобразование окна используется для объектов из второй группы, и результаты сравниваются с передними и пересекающимися объектами из целевой системы. Результирующая сила преобразуется с использованием выходного преобразования и применяется к исходному объекту.

(Если объект попал в расчет, его необходимо перегруппировать!)

3. Пост-шаг:

Если объект из второй группы пересек окно, он перемещается в систему назначения с использованием преобразования ввода.

Дополнительные мысли:

Если преобразования сохраняются после вычисления физики, они могут использоваться для ускорения рендеринга и для более простых вычислений ИИ. Группировка может быть использована для удаления клип-плоскостей из процесса рендеринга.

Недостатком этого решения является то, что окна должны быть добавлены непосредственно в физический движок.