Я очень мало знаю о разработке игр, и я пытаюсь обдумать алгоритмы поиска путей. Рассмотрим эту настройку: агент находится на 2D-карте и должен найти кратчайший путь к глобально известному объекту, но у него есть только информация о препятствиях в его локальном поле зрения (т. Е. Известны только...