Я пытаюсь реализовать навигацию по потоку, как описано в http://grail.cs.washington.edu/projects/crowd-flows/, но я не могу понять, как должна обрабатываться функция плотности на рисунке 4 статьи радиус единицы. Кто-нибудь когда-либо реализовывал это и может предоставить больше информации? Это...