Допустим, мы имеем зубчатую форму: И два существа движутся по его контуру. Затем мы полностью сглаживаем форму, вытягивая углы. Мы получаем это: Теперь легко увидеть, что Orange двигается CW, а зеленый CCW. Как я могу сказать, в каком направлении они движутся, не сглаживая форму? Новое изображение...