http://altdevblogaday.org/2011/02/24/introduction-to-behavior-trees/ Очевидно, самая интересная статья, которую я нашел на этом сайте. Что вы думаете об этом ? В нем отсутствует пример кода, разве вы не знаете? Я также читал, что конечные автоматы не очень гибки по сравнению с деревьями поведения...