Вопросы с тегом «automatic»

Как я могу автоматически настроить параметры PID на лету?

У меня есть простая сервосистема, которая использует ПИД-контроллер, реализованный в MCU для выполнения обратной связи. Однако свойства системы изменяются динамически, и поэтому параметры PID никогда не могут быть настроены для всех обстоятельств. Мой робот - это легкая рука с задним приводом...

Как лучше всего обращаться с пищевыми зернами?

Я пытаюсь обрабатывать пищевые зерна, такие как рис, пшеница, в автоматическом режиме (готовить простые блюда). Для этого мне нужно перенести зерно из более крупного контейнера в весы. Я знаю, что могу использовать соленоидные клапаны для жидкостей, но все клапаны для обработки твердых веществ...