Какая модель подходит для двухколесных роботов? То есть какими уравнениями движения описывается динамика двухколесного робота. Модели разной верности приветствуются. Это включает в себя нелинейные модели, а также линеаризованные...
Есть ли хороший, популярный и надежный алгоритм, который я могу использовать, беря данные с гироскопа и используя их для управления двумя независимыми колесами, чтобы надежно удерживать такого сбалансированного робота в вертикальном положении? Я ищу алгоритм, который позволит мне использовать его...
С помощью двухколесного робота, как этот , мне удалось стабилизировать его, сохраняя его неподвижным. Это было сделано с использованием цифровой системы управления с обратной связью путем считывания положения колес для определения положения, а естественная обратная электродвижущая сила от колесных...
Как рассчитать или обновить положение робота с дифференциальным приводом с помощью инкрементальных датчиков? К каждому из двух колес дифференциала подключен один инкрементальный датчик. Оба датчика определяют расстояние соответственно. Δ r i g h t их колесо катилось в течение известного времени Δ t...
В последнее время я много читал о Subsuration Architecture, и есть несколько разных способов, которыми люди, похоже, выступают. Например, некоторые люди используют глобальную переменную «flag», чтобы взять задачу под контроль. Другие используют endTimeSlice()и позволяют арбитру действительно...