Какие полезные походки существуют для шестиногого робота, и каковы их плюсы и минусы?
http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm перечисляет три походки: штатив волна, и пульсация. Могут ли они быть улучшены, или их относительные плюсы и минусы могут быть изменены, и стоит ли рассматривать другие...