Вопросы с тегом «walk»

Какие полезные походки существуют для шестиногого робота, и каковы их плюсы и минусы?

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm перечисляет три походки: штатив волна, и пульсация. Могут ли они быть улучшены, или их относительные плюсы и минусы могут быть изменены, и стоит ли рассматривать другие...

Каков хороший подход к четвероногой походке?

У меня есть маленький четвероногий с тремя ногами степени свободы, над которым я работал: 3DOF Mini Quadruped . Мой оригинальный код для этого был простым сервоконтроллером на Arduino и кодом Scala, который отправлял сервоприводы по проводам. Я выполнил всю логику инверсной кинематики и походки в...