Можно ли подразумевать, что для сервоприводов `удерживающий крутящий момент = рабочий крутящий момент * 2`, как у степперов?

Я следую руководству, которое рекомендует использовать шаговые двигатели, и оно имеет приблизительный удерживающий и рабочий крутящий момент. Это говорит о том, что если вы не знаете рабочий крутящий момент, он часто составляет половину удерживающего момента. Я адаптирую это для использования с сервоприводом, и мне было интересно, можно ли эту же формулу использовать с сервоприводом. Мой сервопривод имеет приблизительно 1.98 kg/cmкрутящий момент, значит ли это, что я могу оценить рабочий крутящий момент ~1 kg/cm?

Пара вещей:

• Я знаю, что рабочий крутящий момент и удерживающий момент разные. Это только оценка, это не точная наука.
• Я знаю, что сервоприводам сложнее найти свое местоположение (75 градусов и т. Д.), Чем использовать степпер и предположить, что он работает. У меня есть внешние средства поиска местоположения.

Удерживающий крутящий момент, по определению шагового двигателя, не является допустимым способом количественной оценки производительности сервопривода. Крутящий момент шагового двигателя уменьшается со скоростью, тогда как в сервоприводе он остается относительно постоянным. (Рабочий крутящий момент никогда не бывает половиной удерживающего момента и зависит от оборотов, ваш гид соврал вам).

Настоящий сервопривод всегда будет иметь номинальный крутящий момент (непрерывный / рабочий), при котором он останется управляемым, и максимальный номинальный крутящий момент, когда он просто работает на полной мощности.

Я не могу себе представить, чтобы когда-либо покупал сервопривод, в котором не указаны эти два значения (особенно если учесть, что большинство сервоприводов будет иметь довольно существенную таблицу данных), но быстрый опрос показывает, что непрерывный крутящий момент, как правило, не является половиной максимального крутящего момента.

Обратите внимание, что спецификации хобби-сервоприводов настолько неточны, что их также можно составить, поэтому этот вопрос к ним также не относится.