Я искал несколько эффективных методов обнаружения столкновений в сцене со статическими и динамическими объектами, когда натолкнулся на «поля расстояния». Я пытался найти и понять эту концепцию, но я мог найти только статьи, написанные на очень сложном языке. Может ли кто-нибудь объяснить простыми...