Как я могу предотвратить скольжение колес автомобиля raycast вбок?
Я писал нереалистичный автомобильный физический движок в качестве учебного упражнения, используя эту статью в качестве справочного материала. У меня есть машина, которая правильно сталкивается с рельефом и применяет правильные силы подвески для каждого колеса. Моя следующая проблема - предотвратить...