Рассмотрим поиск A * на карте на основе тайлов. Прямой код будет следующим: если внутри этой ячейки есть блок, то он недоступен, это нормально. Но есть проблема с разрешением карты. Когда я смотрю в Warcraft 3, там монстры и структуры имеют разный радиус, и вы можете идти очень близко, что больше...