Я писал нереалистичный автомобильный физический движок в качестве учебного упражнения, используя эту статью в качестве справочного материала.
У меня есть машина, которая правильно сталкивается с рельефом и применяет правильные силы подвески для каждого колеса. Моя следующая проблема - предотвратить боковое движение колес. Например, если я уроню свою машину на склон, она будет скользить в сторону вниз по склону, а затем никогда не перестанет скользить в сторону (поскольку никакого трения нет).
В связанной статье говорится, что «боковое усилие» должно быть приложено в сочетании с передним усилием, но в нем не указано, как рассчитывается это боковое усилие.
Учитывая информацию о столкновении для каждого колеса (нормальное пересечение и т. Д.) И информацию о твердом теле автомобиля, как я могу рассчитать соответствующую боковую силу, которая будет приложена к твердому телу для предотвращения бокового движения?
источник