Проблемы с прыжками с платформы при столкновениях AABB

Сначала смотрите схему:

Когда мой физический движок AABB разрешает пересечение, он делает это путем нахождения оси, где проникновение меньше, а затем «выталкивает» объект на этой оси.

Рассмотрим пример «прыжок влево»:

• Если скорость X больше скорости Y, AABB выталкивает объект по оси Y, эффективно останавливая прыжок (результат: игрок останавливается в воздухе).
• Если скорость X меньше, чем скорость (не показано на диаграмме), программа работает, как предполагалось, потому что AABB выталкивает объект на оси X.

Как я могу решить эту проблему?

Исходный код:

public void Update()
{
    Position += Velocity;
    Velocity += World.Gravity;

    List<SSSPBody> toCheck = World.SpatialHash.GetNearbyItems(this);

    for (int i = 0; i < toCheck.Count; i++)
    {
        SSSPBody body = toCheck[i];
        body.Test.Color = Color.White;

        if (body != this && body.Static)
        {                   
            float left = (body.CornerMin.X - CornerMax.X);
            float right = (body.CornerMax.X - CornerMin.X);
            float top = (body.CornerMin.Y - CornerMax.Y);
            float bottom = (body.CornerMax.Y - CornerMin.Y);

            if (SSSPUtils.AABBIsOverlapping(this, body))
            {
                body.Test.Color = Color.Yellow;

                Vector2 overlapVector = SSSPUtils.AABBGetOverlapVector(left, right, top, bottom);

                Position += overlapVector;
            }

            if (SSSPUtils.AABBIsCollidingTop(this, body))
            {                      
                if ((Position.X >= body.CornerMin.X && Position.X <= body.CornerMax.X) &&
                    (Position.Y + Height/2f == body.Position.Y - body.Height/2f))
                {
                    body.Test.Color = Color.Red;
                    Velocity = new Vector2(Velocity.X, 0);

                }
            }
        }               
    }
}

public static bool AABBIsOverlapping(SSSPBody mBody1, SSSPBody mBody2)
{
    if(mBody1.CornerMax.X <= mBody2.CornerMin.X || mBody1.CornerMin.X >= mBody2.CornerMax.X)
        return false;
    if (mBody1.CornerMax.Y <= mBody2.CornerMin.Y || mBody1.CornerMin.Y >= mBody2.CornerMax.Y)
        return false;

    return true;
}
public static bool AABBIsColliding(SSSPBody mBody1, SSSPBody mBody2)
{
    if (mBody1.CornerMax.X < mBody2.CornerMin.X || mBody1.CornerMin.X > mBody2.CornerMax.X)
        return false;
    if (mBody1.CornerMax.Y < mBody2.CornerMin.Y || mBody1.CornerMin.Y > mBody2.CornerMax.Y)
        return false;

    return true;
}
public static bool AABBIsCollidingTop(SSSPBody mBody1, SSSPBody mBody2)
{
    if (mBody1.CornerMax.X < mBody2.CornerMin.X || mBody1.CornerMin.X > mBody2.CornerMax.X)
        return false;
    if (mBody1.CornerMax.Y < mBody2.CornerMin.Y || mBody1.CornerMin.Y > mBody2.CornerMax.Y)
        return false;

    if(mBody1.CornerMax.Y == mBody2.CornerMin.Y)
        return true;

    return false;
}
public static Vector2 AABBGetOverlapVector(float mLeft, float mRight, float mTop, float mBottom)
{
    Vector2 result = new Vector2(0, 0);

    if ((mLeft > 0 || mRight < 0) || (mTop > 0 || mBottom < 0))
        return result;

    if (Math.Abs(mLeft) < mRight)
        result.X = mLeft;
    else
        result.X = mRight;

    if (Math.Abs(mTop) < mBottom)
        result.Y = mTop;
    else
        result.Y = mBottom;

    if (Math.Abs(result.X) < Math.Abs(result.Y))
        result.Y = 0;
    else
        result.X = 0;

    return result;
}

• Проверьте все Ваши вспомогательные функции (во втором листинге кода), если Вы еще этого не сделали.
• Визуализируйте или распечатайте на стандартный вывод, что делают эти объекты. Убедитесь, что вы знаете, что делает каждый код и что он делает это отлично.
• Существует много информации о столкновениях http://www.flipcode.com/archives/Theory_Practice-Issue_01_Collision_Detection.shtml .

Я только что посмотрел на код, который я не пытался доказать, где это неправильно.

Я посмотрел на код, и эти 2 строки показались странными:

if ((Position.X >= body.CornerMin.X && Position.X <= body.CornerMax.X) &&
(Position.Y + Height/2f == body.Position.Y - body.Height/2f))

Вы проверяете интервал, а затем проверяете на равенство? Возможно, я ошибаюсь (может происходить округление сома), но это может вызвать проблемы.

Трудно читать код других людей, но я думаю, что это один из возможных (чисто мозговых) решений, хотя, конечно, я не могу его протестировать:

1. Прежде чем обнаружится столкновение, сохраните скорость игрока в некоторой временной переменной.
2. После того, как вы ответили на столкновение, проверьте, исправлена ​​ли позиция X или Y игроков.
3. Если позиция X была изменена, вручную сбросьте (как своего рода «безопасный сброс») скорость Y игроков до той, которая была у него до ответа.

Кстати, что происходит с вашим текущим кодом, когда ваши игроки попадают на крышу во время прыжков?