Я просто смоделировал авторегрессивную модель второго порядка на основе белого шума и оценил параметры с помощью нормализованных фильтров наименьших квадратов порядка 1-4. Поскольку фильтр первого порядка недооценивает систему, оценки, конечно, странные. Фильтр второго порядка находит хорошие...