Я некоторое время работал над темой оценки позы камеры для приложений дополненной реальности и визуального слежения, и я думаю, что хотя есть много подробной информации о задаче, все еще остается много недоразумений и недоразумений. Я думаю, что следующие вопросы заслуживают подробного пошагового...
Я был бы очень признателен за интуитивное объяснение (визуального) отслеживания с помощью фильтров Калмана. что я знаю: Шаг прогнозирования: Динамическое состояние системы : целевое местоположение в момент времени тИксTxt\mathbf x_tTtt Измерение : изображение с индексом времени (??) tZTzt\mathbf...
Каково значение ковариационных матриц шума в структуре фильтра Калмана? Я имею в виду: ковариационная матрица Q шума процесса , и ковариационная матрица шума измерения R в любой момент времени т. Как мне интерпретировать эти матрицы? Что они представляют? Говорят ли они о том, как шум одного...
Мне трудно понять, как рассчитать скорость передачи данных при использовании цветовой подвыборки, например, в Y'UV-изображении: У меня есть следующие примеры для расчета: Разрешение изображения: 352*288 частота: 25 кадров в секунду Для (4: 4: 4) пример расчета выглядит следующим образом: (352px *...
У меня есть камера (iPhone), у меня есть 3D-объект управления на изображении, который я очень хорошо знаю его свойства. (Мой контрольный объект). Существует также вторичный объект в движении. Конечная цель состоит в том, чтобы установить трехмерную траекторию движущегося объекта за заданный период...
В течение некоторого времени я работал над проектом по обнаружению и отслеживанию транспортных средств в видео, снятом с БПЛА, в настоящее время я использую SVM, обученный представлениям о множестве функций местных особенностей, извлеченных из изображений транспортных средств и фоновых изображений....