OpenCV calcHist и calcBackProject на простом английском языке

я начал экспериментировать с c ++ и opencv, потому что хочу научиться обрабатывать изображения. Теперь мое первое упражнение - создать детектор кожи с помощью calcHist и calcBackProject . Но я не понимаю несколько вещей: статистическая интерпретация обратного проекта и почему она называется...