У меня есть матрица камеры (я знаю как внутренние, так и внешние параметры), известная по изображению размером HxW. (Я использую эту матрицу для некоторых расчетов). Я хочу использовать уменьшенное изображение, скажем: (половина оригинала). Какие изменения мне нужно внести в матрицу, чтобы...