Я некоторое время работал над темой оценки позы камеры для приложений дополненной реальности и визуального слежения, и я думаю, что хотя есть много подробной информации о задаче, все еще остается много недоразумений и недоразумений. Я думаю, что следующие вопросы заслуживают подробного пошагового...
Я знаю, что вы можете рассчитать гомографии от изображения к плоскости камеры, используя точки соответствия между «идеальной моделью» и точками изображения. Я делаю это для футбольного поля / поля и использую обнаружение краев, чтобы найти белые линии на поле. Но камера (не всегда) покрывает все...
Я использую алгоритм RANSAC для оценки гомографии между парами изображений, снятых камерами, которые не имеют никакого перевода между ними (чистое вращение и изменение масштаба / масштабирования). Это хорошо работает в половине случаев. Правильный вывод выглядит так: Красные линии - это...
С помощью OpenCV я вычисляю гомографию, скажем, между этими двумя изображениями: а также Не беспокойтесь о странной белой форме на правой стороне, это из-за держателя смартфона, который я использую. Гомография, задается findHomography () функциями ( с использованием точки обнаружена с Fast...