Я всегда вижу фильтр Калмана, используемый с такими входными данными. Например, входными данными обычно являются позиция и соответствующая скорость: (x,dxdt)(x,dxdt) (x, \dfrac{dx}{dt}) В моем случае у меня есть только 2D-позиции и углы в каждый момент выборки:...