Недавно я наткнулся на некоторые заметки о «эффекте водяного матраца » в некоторых заметках А. Мегрецкого для курса MIT по «многомерным системам управления». Вот выдержка: Общий эффект, обычно связанный с нестабильными нулями и полюсами установки с разомкнутым контуром, делает теоретически...