У меня есть откалиброванная камера, и у меня есть внутренние параметры. У меня также есть внешние параметры относительно точки (мирового происхождения) на плоской поверхности в реальном мире. Эту точку я задал в качестве начала координат в реальном мире [0,0,0] с нормалью [0,0,1]. Из этих внешних...