«Заглядывание» просто означает, что камеры должны быть наклонены так, чтобы их главные оси пересекались в некоторой точке перед камерой (вместо того, чтобы быть параллельными, как это часто предполагается для стереофонической работы)
Причина, по которой это происходит, когда камеры находятся далеко друг от друга, также проста:
Стерео требует, чтобы вы соответствовали функциям от одного изображения до другого. Следовательно, обе камеры должны иметь представление об интересующих вас объектах. Параллельные камеры перекрываются, только если объект находится достаточно далеко - направив их внутрь, вы можете решить эту проблему. (Конечно, если ваш объект выглядит значительно отличающимся от двух точек обзора, вы все равно не сможете добиться хорошего стерео соответствия.)