Точное измерение относительного расстояния между набором опорных точек (приложение дополненной реальности)

Допустим, у меня есть набор из 5 маркеров. Я пытаюсь найти относительные расстояния между каждым маркером, используя систему дополненной реальности, такую ​​как ARToolkit . В моем фиде камер первые 20 кадров показывают мне только первые 2 маркера, поэтому я могу выполнить преобразование между двумя...