Как реализовать градиентное преобразование Хафа

Я пытаюсь использовать преобразование Хафа для обнаружения краев и хотел бы использовать градиентные изображения в качестве основы. То , что я сделал до сих пор, учитывая изображение Iразмера [M,N]и ее частных производных gx, gy, чтобы вычислить угол градиента в каждом пикселе , как thetas =...

image-processing edge-detection image-processing computer-vision image-registration discrete-signals noise bpsk snr demodulation bpsk multipath synchronization timing image-processing filters algorithms edge-detection sampling demodulation bpsk synchronization timing fft fourier-transform delay audio speech-recognition soft-question discrete-signals discrete-signals autocorrelation frequency computer-vision