Вопросы о моделях и теориях управления и применении теории управления для проектирования систем с желаемым поведением.
Если я использую ультразвуковой датчик, он будет определять уровень воды? Я думал о продукте, чтобы читать уровень воды на бочках для воды (распространенный в Бразилии). Я исследовал измерительные приборы для этой меры, и я думаю, что ультразвуковой датчик является лучшим вариантом. Будет ли вода...
Фон Когда я взял свой первый урок по контролю (2006 год, как преподавал аэрокосмический профессор для группы студентов ME и EE), все это было в основном сделано с помощью преобразования Лапласа, передаточных функций и т. Д. Совсем недавно (в 2012 году) я взяла курс по контролю уровня выпускников в...
Я построил (несколько) дискретных расширенных фильтров Калмана (EKF). Модель системы, которую я строю, имеет 9 состояний и 10 наблюдений. Я вижу, что большинство государств сходятся, кроме одного. Все, кроме 1-2 оценки состояния EKF, похоже, дрейфуют. Поскольку EKF зависит от всех сходящихся...
Типичная задача оптимального управления с вектором состояния x (t) и вектором управления y (t) может быть выражена как: Максимумх ( т ) , у( т )∫T10е( т , х ( т ) , у( т ) ) дTmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt при условии Икс'( т ) = г( т , х ( т ) ,...
В качестве примера рассмотрим P-T1-систему с PID-контроллером. Сначала посмотрите только на систему P-T1, установитеYрYрy_r и долго ждать - тогда мы посмотрим на его вывод ИксИксx и увидеть, что это все еще беспокоит ddd который меняется со временем (см. график, выход системы = хзнак равноИкс= x)....
У меня проблемы с вычислением дифференциальных уравнений упрощенного моста нагрузки. Система построена, как показано на рисунке ниже (просто эскиз): Если я использую подход Ньютона, я получаю следующие уравнения, пренебрегая трением, сопротивлением воздуха и изменениями длины каната:...
Я видел несколько блок-схем с диагональными входами, нарисованными стрелкой через блок. и тому подобное (через поиск картинок Google) В чем разница между этим и типичным входным сигналом? Что означают пунктирные...
Общее описание для непрерывного ПИД-контроллера записывается так: Лучший значение констант , и для заданной управляемой системы будет зависеть от ее постоянной (ей) времени, будь то система система и т. д....
Мне нужно спроектировать систему автоматического переключения передач для автомобиля FSAE . Сцепление и переключатели включаются и выключаются электронным способом с помощью блока управления двигателем Pi Innovo (ECU). Вопрос, который меня беспокоит, - это переключение на пониженную передачу,...
Система MIMO с 2-мя входными и 2-мя выходными методами развязки с системой SISO описана во многих статьях и книгах. Как насчет систем передачи функций размера m * n ? Как мы можем обобщить метод, например, для 3 * 3 или 3 * 7 систем MIMO? Вот описание системы 2 * 2 MIMO: с в...
Я не нашел текст, который объясняет ПИД-регулятор простыми словами. Я знаю теорию: она рассчитывает производную, пропорциональное усиление, интеграл и т. Д., Но мне нужно знать в реальности, каков результат каждой функции и каждой комбинации функций. Например, начиная с пропорционального: он...
Следующие комментарии о прямом и косвенном контроле я нашел в «Обзоре итеративного управления обучением, повторяющегося контроля и непрерывного контроля». Ван, Гао и Дойл : Существует два режима применения для управления типом обучения. Во-первых, метод управления типа обучения используется для...
Рассмотрим одномерную точечную массу, движущуюся вдоль оси. Сила применяется в качестве контроля. Здесь нет гравитации или других сил. Система может быть описана в уравнениях пространства состояний как:UUu AВСDзнак равно⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥знак равно⎡⎣⎢⎢⎢001M⎤⎦⎥⎥⎥= [001]= [ 0 ]Aзнак...
Я делаю робота для Sparkfun AVC. Мне было любопытно, если бы я мог использовать только знания о Как автомобиль управляется на каждом временном интервале, Сколько раз колеса вращались, чтобы получить общее представление о том, где находится машина. Я бы использовал компьютерное зрение, чтобы...
Я занимаюсь в старших классах по дизайну, и у меня есть проект химического завода, который производит фосфорную кислоту путем взаимодействия фосфоритов с серной кислотой. Фосфатная порода имеет много примесей, некоторые из которых я знаю, как отделить, но есть некоторые примеси, о которых я...
Я столкнулся с некоторыми проблемами при создании эскиза графика Найквиста для следующей передаточной функции цикла: L(s)=25KS2+25L(s)=25KS2+25L(s) = \frac{25K}{S^2+25} Я знаю, что вы сначала берете L(ω=0)=KL(ω=0)=KL(\omega=0) = K L(ω=infinity)=|0|e−180L(ω=infinity)=|0|e−180L(\omega = infinity) =...
Рассмотрим G ( s ) = 1 чем сюжет Найквиста г^( s ) = 1s2+ сG^(s)=1s2+s\hat{G}(s) = \frac{1}{s^2+s} и сюжет Боде На обоих графиках кажется, что замкнутая система устойчива даже тогда, когда собственные значения равны {0, -1}. Для замкнутой системы более высокого порядка видно, что...
В системе парных резервуаров, какова стратегия управления для одновременного контроля уровня в нескольких резервуарах. В этом случае приводы влияют на несколько переменных управления. Система, как показано на этой диаграмме Переменными, которые необходимо контролировать, являются уровни жидкости в...
В следующей публикации Arce, A., Alejandro, J., Bordons, C., & Ramirez, D. R. (2010). "Real-time implementation of a constrained MPC for efficient airflow control in a PEM fuel cell." IEEE Transactions on Industrial Electronics, 57(6), 1892-1905. Существует утверждение, что Фактически,...
Из «Термоакустики и трубки Рийке: эксперименты, идентификация и моделирование» термоакустическая нестабильность может быть уменьшена с помощью усилителя и динамика. На странице 4 сказано: Сигнал микрофона (связанный по переменному току) подается через плату DAQ в Simulink, где он записывается и...