У меня проблемы с вычислением дифференциальных уравнений упрощенного моста нагрузки. Система построена, как показано на рисунке ниже (просто эскиз): Если я использую подход Ньютона, я получаю следующие уравнения, пренебрегая трением, сопротивлением воздуха и изменениями длины каната:...