Типичная задача оптимального управления с вектором состояния x (t) и вектором управления y (t) может быть выражена как: Максимумх ( т ) , у( т )∫T10е( т , х ( т ) , у( т ) ) дTmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt при условии Икс'( т ) = г( т , х ( т ) ,...
Я построил (несколько) дискретных расширенных фильтров Калмана (EKF). Модель системы, которую я строю, имеет 9 состояний и 10 наблюдений. Я вижу, что большинство государств сходятся, кроме одного. Все, кроме 1-2 оценки состояния EKF, похоже, дрейфуют. Поскольку EKF зависит от всех сходящихся...
Общее описание для непрерывного ПИД-контроллера записывается так: Лучший значение констант , и для заданной управляемой системы будет зависеть от ее постоянной (ей) времени, будь то система система и т. д....
Рассмотрим одномерную точечную массу, движущуюся вдоль оси. Сила применяется в качестве контроля. Здесь нет гравитации или других сил. Система может быть описана в уравнениях пространства состояний как:UUu AВСDзнак равно⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥знак равно⎡⎣⎢⎢⎢001M⎤⎦⎥⎥⎥= [001]= [ 0 ]Aзнак...
Я столкнулся с некоторыми проблемами при создании эскиза графика Найквиста для следующей передаточной функции цикла: L(s)=25KS2+25L(s)=25KS2+25L(s) = \frac{25K}{S^2+25} Я знаю, что вы сначала берете L(ω=0)=KL(ω=0)=KL(\omega=0) = K L(ω=infinity)=|0|e−180L(ω=infinity)=|0|e−180L(\omega = infinity) =...
Рассмотрим G ( s ) = 1 чем сюжет Найквиста г^( s ) = 1s2+ сG^(s)=1s2+s\hat{G}(s) = \frac{1}{s^2+s} и сюжет Боде На обоих графиках кажется, что замкнутая система устойчива даже тогда, когда собственные значения равны {0, -1}. Для замкнутой системы более высокого порядка видно, что...
В следующей публикации Arce, A., Alejandro, J., Bordons, C., & Ramirez, D. R. (2010). "Real-time implementation of a constrained MPC for efficient airflow control in a PEM fuel cell." IEEE Transactions on Industrial Electronics, 57(6), 1892-1905. Существует утверждение, что Фактически,...
Из «Термоакустики и трубки Рийке: эксперименты, идентификация и моделирование» термоакустическая нестабильность может быть уменьшена с помощью усилителя и динамика. На странице 4 сказано: Сигнал микрофона (связанный по переменному току) подается через плату DAQ в Simulink, где он записывается и...