Вопрос о наброске Найквиста графика передаточной функции с полюсами на мнимой оси

Я столкнулся с некоторыми проблемами при создании эскиза графика Найквиста для следующей передаточной функции цикла:

$L(s) = \frac{25K}{S^2+25}$

Я знаю, что вы сначала берете

$L(\omega=0) = K$

$L(\omega = infinity) = |0| e^{-180}$

Для большей части D-контура, как и для меньшей части D-счетчика, I sub представляет число с малой величиной и фазой, если я подставлю его в передаточную функцию, то есть L ( ϵ е γ ) = 25 $\omega = \epsilon e^{\gamma}$какϵeγ+25≈$L(\epsilon e^{\gamma}) = \frac{25K}{25} = K$$\epsilon e^{\gamma} + 25 \approx 25$

Из этой информации я могу сделать черновой набросок сюжета Найквиста, но когда я строю его на матлабе, я получаю нечто совершенно иное. Мой мыслительный процесс по этому вопросу правильный?

$5 i$$5 i+\epsilon e^{i \theta }$$\epsilon \to 0$$\theta \in[-\frac{\pi }{2},\frac{\pi }{2}]$

$\left(5 i+\epsilon e^{i \theta } \right)^2+25$$-10 \epsilon \sin (\theta )+10 i \epsilon \cos (\theta )$

$$\frac{25}{-10 \epsilon \sin (\theta )+10 i \epsilon \cos (\theta )}$$ $$-\frac{5 (\sin (\theta )+i \cos (\theta ))}{2 \epsilon }$$

$\epsilon \to 0$$\theta \in[-\frac{\pi }{2},\frac{\pi }{2}]$

$-5 i$

Наконец, полный сюжет Найквиста будет выглядеть следующим образом: