Я всегда вижу фильтр Калмана, используемый с такими входными данными. Например, входными данными обычно являются позиция и соответствующая скорость: (x,dxdt)(x,dxdt) (x, \dfrac{dx}{dt}) В моем случае у меня есть только 2D-позиции и углы в каждый момент выборки:...
Следующая статья описывает применение энергетического оператора Teager-Kaiser для улучшения рентгеновского изображения: Рейнхард Бернштейн, Майкл С. Мур и Санджит К. Митра, "Регулируемые квадратичные фильтры для улучшения изображения" Proc. IEEE Международная конференция по обработке изображений...
Как средний фильтр называется линейным фильтром, а медианный фильтр называется нелинейным фильтром? Я понимаю, как работает фильтр среднего и медианного значения, но я не смог соотнести термин «линейный» и «нелинейный». Пожалуйста, объясните мне...
Моя система следующая. Я использую камеру мобильного устройства для отслеживания объекта. Из этого трекинга я получаю четыре 3D-точки, которые проецирую на экран, чтобы получить четыре 2D-точки. Эти 8 значений довольно шумные из-за обнаружения, поэтому я хочу отфильтровать их, чтобы сделать...
Я прочитал описание фильтра Калмана, но мне неясно, как он работает на практике. Похоже, что он в первую очередь нацелен на механические или электрические системы, поскольку ему нужны линейные переходы состояний и что он бесполезен для обнаружения аномалий или локализации переходов состояний по той...
Кто-нибудь знает фильтр для ослабления неречевой? Я пишу программное обеспечение для распознавания речи и хотел бы отфильтровать все, кроме человеческой речи. Это может включать фоновый шум, шум, производимый дерьмовым микрофоном, или даже фоновую музыку. Я уже внедрил фильтр первого порядка,...
Я был бы очень признателен за интуитивное объяснение (визуального) отслеживания с помощью фильтров Калмана. что я знаю: Шаг прогнозирования: Динамическое состояние системы : целевое местоположение в момент времени тИксTxt\mathbf x_tTtt Измерение : изображение с индексом времени (??) tZTzt\mathbf...
Я пытаюсь обернуть голову вокруг правильного использования фильтра Wiener или прогнозирования ошибок для фильтрации данных. Мне кажется, что это всего лишь отбеливающий фильтр, так как же он используется, когда данные, которые вы хотите восстановить, не являются сигналом AWGN? Например, у меня есть...
С тех пор, как пару месяцев назад я начал активно участвовать в области управления динамическими системами. В большинстве случаев разработка контроллера для данной динамической системы потребует применения методов цифровой обработки сигналов, особенно в области фильтров сигналов. Поскольку у меня...
Один из стандартных способов реализации фильтра Баттерворта - это каскад секций второго порядка, каждый из которых соответствует паре комплексно-сопряженных полюсов. Например, для фильтра четвертого порядка будет два раздела второго порядка. Если мы рассмотрим, как расположение полюсов для фильтра...
Мы можем легко спроектировать интерполяционные фильтры, которые подчиняются определенным ограничениям частотной области, используя алгоритм Паркс-Макклеллан . Однако не сразу понятно, как применять ограничения во временной области; в частности, я заинтересован в создании фильтров Найквиста. Так...
Поэтому, отвечая на вопрос, как спроектировать ПИ-контроллер для системы с задержкой первого порядка (вопрос здесь ) Вот уравнение замкнутого цикла для системы управления: GC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKITGC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKIT G_C(s) =...
Я думал, что DSP будет сделан с использованием FFT частей сигнала, изменить выборки, которые являются результатом FFT (так как они представляют спектр нашего сигнала + шум), и удалить любые нежелательные сигналы, а затем сделать обратное FFT, чтобы получить время доменное представление...
Я знаю, что существует 4 типа FIR-фильтров с линейной фазой, то есть постоянная групповая задержка: (M = длина импульсной характеристики) Импульсный отклик симметричный, М = нечетный Настоятельный соответственно симметричный, M = четный Настоятельный соответственно антисимметричный, M = нечетный...
Что означают высокочастотные и низкочастотные составляющие на изображении? Как выделить высокочастотную, а также низкочастотную составляющую изображения, используя двусторонний...
У меня есть сигнал, который измеряется при 100 Гц, и мне нужно применить сглаживающий фильтр Савицкого-Голея к этому сигналу. Однако при ближайшем рассмотрении мой сигнал не измеряется с совершенно постоянной частотой, разница между измерениями составляет от 9,7 до 10,3 мс. Есть ли способ...
Я пытаюсь разобраться с работой фильтра Винера с целью уменьшения шума на изображении. В моем случае я сначала использовал другой фильтр шумоподавления, а затем использую его результат в качестве аппроксимации шумовых характеристик для фильтра Винера. Что касается информации о фильтре Винера, я...
При соблюдении условий симметрии КИХ-фильтры имеют линейную фазу. Это не относится к БИХ-фильтрам. Однако для каких приложений плохо применять фильтры, не обладающие этим свойством, и какой будет отрицательный эффект?...
БИХ-фильтры могут быть реализованы как прямые формы 1 или 2 . Но как вы решаете, какую форму использовать? Каковы плюсы и минусы
Я пытаюсь понять взаимосвязь между КИХ-фильтром, разработанным на основе «первых принципов» с использованием ядра фильтра со сверткой, и фильтром, сконструированным одним из двух способов с использованием БПФ (см. Ниже). Насколько я понимаю, импульсный отклик КИХ-фильтра - это то же самое, что и...