С тех пор, как пару месяцев назад я начал активно участвовать в области управления динамическими системами. В большинстве случаев разработка контроллера для данной динамической системы потребует применения методов цифровой обработки сигналов, особенно в области фильтров сигналов. Поскольку у меня...
Поэтому, отвечая на вопрос, как спроектировать ПИ-контроллер для системы с задержкой первого порядка (вопрос здесь ) Вот уравнение замкнутого цикла для системы управления: GC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKITGC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKIT G_C(s) =...
Инженерные системы управления и Цифровая обработка сигналов являются важными курсами / предметами электротехники. Но как эти два предмета / курса связаны друг с другом? Также, пожалуйста, дайте мне знать, каковы некоторые рекомендуемые ресурсы (книги, учебные пособия, лекции и т. Д.) По разработке...
Как линейная регрессия, так и фильтрация Калмана могут использоваться для оценки, а затем прогнозирования по последовательности данных во временной области (учитывая некоторые предположения о модели, лежащей в основе данных). Какие методы, если таковые имеются, могут быть применимы для...
Недавно я наткнулся на некоторые заметки о «эффекте водяного матраца » в некоторых заметках А. Мегрецкого для курса MIT по «многомерным системам управления». Вот выдержка: Общий эффект, обычно связанный с нестабильными нулями и полюсами установки с разомкнутым контуром, делает теоретически...