Вопросы с тегом «state-space»

20
Как работают каскадные биквадные секции для фильтров более высокого порядка?

Я пытаюсь внедрить БИХ-фильтр 8-го порядка, и в каждой записке приложения и учебнике, которые я прочитал, говорится, что лучше всего использовать любой фильтр порядка более 2 в качестве разделов второго порядка. Я использовал tf2sosв MATLAB, чтобы получить коэффициенты для секций второго порядка,...

filters filter-design infinite-impulse-response biquad audio image-processing distance-metrics algorithms interpolation audio hardware performance sampling computer-vision dsp-core music frequency-spectrum matlab power-spectral-density filter-design ica source-separation fourier-transform fourier-transform sampling bandpass audio algorithms edge-detection filters computer-vision stereo-vision filters finite-impulse-response infinite-impulse-response image-processing blur impulse-response state-space linear-systems dft floating-point software-implementation oscillator matched-filter digital-communications digital-communications deconvolution continuous-signals discrete-signals transfer-function image-processing computer-vision 3d
17
Подходит ли фильтр Калмана для фильтрации положений спроецированных точек с учетом углов Эйлера устройства захвата?

Моя система следующая. Я использую камеру мобильного устройства для отслеживания объекта. Из этого трекинга я получаю четыре 3D-точки, которые проецирую на экран, чтобы получить четыре 2D-точки. Эти 8 значений довольно шумные из-за обнаружения, поэтому я хочу отфильтровать их, чтобы сделать...

filters kalman-filters state-space
15
Как мне найти импульсную реакцию системы на ее представление в пространстве состояний с использованием матрицы перехода состояний?

Предположим, у нас есть линейное представление в стандартном обозначении пространства состояний: x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)x˙(t)=Ax(t)+Bu(t) \dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t) Y( т ) = Сx ( t ) + D u ( t )Y(T)знак равноСИкс(T)+DU(T)y(t) = Cx(t) + Du(t) Чтобы получить его импульсный отклик, можно взять его...

impulse-response state-space linear-systems