Хотите улучшить этот пост? Предоставьте подробные ответы на этот вопрос, включая цитаты и объяснение того, почему ваш ответ правильный. Ответы без достаточной детализации могут быть отредактированы или удалены. Я совершенно новичок в фильтре Калмана. У меня были некоторые базовые курсы по условной...
Я ищу хорошую книгу, которая просто покажет, как вы на самом деле пишете код на C, чтобы выполнить все основные методы DSP. FFT. Фильтры нижних и верхних частот. Автокорреляция. Обработка шума. И все основы DSP, от теории до реального кода на C. Например, у меня есть 1000 сэмплов, теперь я хотел бы...
Я разработал цифровой фильтр, используя fdatool из Matlab, и получил коэффициенты фильтра из инструмента. Проблема в том, что я разработал фильтр 4-го порядка. Это дало мне 5 значений фильтра h[] = {0.1930,0.2035,0.2071,0.2035,0.1930} x[k] = Discrete time input signal Теперь по формуле Output =...
Я немного изучил адаптивный фильтр в Интернете и обнаружил, что это специальный фильтр, который продолжает обновлять значение фильтра, как только он работает. Он обнаруживает разницу между входом и выходом и, используя функцию ошибки, а предыдущие коэффициенты узнает новые коэффициенты фильтра. Но...
Я пишу программу для фильтрации сигнала 20000 с автономным фильтром Баттерворта пятого порядка. У меня есть доступ к реализации FFT. Кажется, есть две альтернативы для реализации фильтрации: свертывание сигнала с импульсным откликом во временной области, или умножение сигнала на импульсную...
Я делаю "экстремальный" эквалайзер для эффектов спектрального искажения со звуком. Я использую фильтры для кирпичной стены и очень узкие полосовые и отбраковывающие фильтры (vst plugins), и я хотел бы знать, могу ли я что-нибудь сделать с предварительным / последующим «кольцом» с линейными фазовыми...
Рассмотрим простой случай, когда два сигнала от двух разных датчиков взаимно коррелированы, а задержка прихода по времени рассчитывается по абсциссе пика их функции взаимной корреляции. Теперь давайте далее предположим, что из-за ограничений размерности обеих антенн и ограничений на максимально...
Я пытался применить фильтр Габора с определенной шкалой (в соответствии с моими значениями лямбда и сигма, так что это ( 7x7 ) и для 4 ориентаций (0, , и ) для входного изображения в оттенках серого. ππ4π4\frac{\pi}{4} 3ππ2π2\frac{\pi}{2}3 π43π4\frac{3\pi}{4} В моем коде три шага достигнуты:...
Традиционный БИХ / КИХ-фильтр (низкочастотный для удаления колебаний высокой частоты), например, скользящее среднее, или фильтр Савицкого-Голея все это может быть полезно для сглаживания сигнала, такого как сигнал огибающей: Для какого применения фильтр Савицкого-Голея будет более интересным, чем...
Это просто, подумал я, но мой наивный подход привел к очень шумному результату. У меня есть этот пример времени и позиции в файле с именем t_angle.txt: 0.768 -166.099892 0.837 -165.994148 0.898 -165.670052 0.958 -165.138245 1.025 -164.381218 1.084 -163.405838 1.144 -162.232704 1.213 -160.824051...
Я совершенно новичок в анализе изображений. Вы знаете, как преобразовать изображение в двоичную форму таким образом, чтобы получить только волокна? Пошаговая процедура была бы замечательной, но любая подсказка также приветствуется. Я могу использовать Matlab, .NET, и я открыт для любого другого...
Я уже разместил этот вопрос на StackOverflow. Я получил предложение пойти на лучший ответ здесь. Чтобы сделать вопрос более кратким, я заинтересован в введении в цифровые фильтры, любой ресурс хорош. Но сначала я буду удовлетворен, если кто-то может указать мне на некоторые ресурсы, объясняющие...
Я создаю канализатор, который состоит из сложного микшера, CIC- дециматора и фильтра компенсации / прореживания КИХ. Конечный FIR-фильтр может, если это имеет значение, быть реализован как более одного фильтра. У меня вопрос, как мне спроектировать фильтр таким образом, чтобы он компенсировал очень...
(РЕДАКТИРОВАТЬ: Этот вопрос следует из извлечения двоичных данных карты магнитной полосы из необработанного WAV ) Вот мой сигнал (верхняя строка) и примененный базовый фильтр БИХ (нижняя строка) (РЕДАКТИРОВАТЬ: моя задача состоит в том, чтобы разбить сигнал на двоичный 0 (частота F) и двоичный 1...
Это было изображение, полученное после фильтрации Габора ... Есть ли какой-то способ удаления линий внутри изображения, кроме ярко-белого округлого дефекта. Попробовал другую ориентацию фильтра Габора пойти следующий результат: После порога: что достаточно хорошо, но не отлично После медианной...
Каково значение ковариационных матриц шума в структуре фильтра Калмана? Я имею в виду: ковариационная матрица Q шума процесса , и ковариационная матрица шума измерения R в любой момент времени т. Как мне интерпретировать эти матрицы? Что они представляют? Говорят ли они о том, как шум одного...
Прежде всего, я впервые пытаюсь сделать фильтр Калмана. Ранее я опубликовал следующий вопрос « Отфильтровать шум и отклонения от значений скорости» в StackOverflow, в котором описывается фон для этого поста. Это типичный образец значений, которые я пытаюсь отфильтровать. Они не обязательно должны...
Мне интересно, какие методы могут быть доступны для « устранения шума » в следующем примере частотно-временного изображения, которое было создано с использованием метода Уэлча . Следующий сюжет был создан из роботизированного датчика. (Это НЕ цветное изображение - это изображение в оттенках серого...
Я пытаюсь отфильтровать сигнал HP, отфильтровывая его и вычитая результат из исходного фильтра. Чтобы получить LP-фильтрованный сигнал, я отфильтровал назад-вперед, используя фильтр Баттерворта третьего порядка для сигнала с 16000 выборками. Частота среза составляла 0,5 Гц при 250 Гц. Окно не было...
Я просто смоделировал авторегрессивную модель второго порядка на основе белого шума и оценил параметры с помощью нормализованных фильтров наименьших квадратов порядка 1-4. Поскольку фильтр первого порядка недооценивает систему, оценки, конечно, странные. Фильтр второго порядка находит хорошие...