Как мне определить размер временных интервалов между срабатыванием датчиков и управления?
Мой фон: Мой опыт в механике твердого тела и FEA. Так что у меня нулевой опыт в робототехнике / управлении. описание проблемы Я разрабатываю стратегию управления для стабилизации сложной шестиногой динамической системы. Крутящие моменты Ti от суставов каждой ноги будут использоваться для создания...