Вопросы с тегом «camera-pose»

Пошаговая оценка позы камеры для визуального отслеживания и плоских маркеров

Я некоторое время работал над темой оценки позы камеры для приложений дополненной реальности и визуального слежения, и я думаю, что хотя есть много подробной информации о задаче, все еще остается много недоразумений и недоразумений. Я думаю, что следующие вопросы заслуживают подробного пошагового...

Как изменение размера изображения влияет на встроенную матрицу камеры?

У меня есть матрица камеры (я знаю как внутренние, так и внешние параметры), известная по изображению размером HxW. (Я использую эту матрицу для некоторых расчетов). Я хочу использовать уменьшенное изображение, скажем: (половина оригинала). Какие изменения мне нужно внести в матрицу, чтобы...