Я успешно мягко декодирую D-BPSK, взяв точечное произведение положения созвездия символа и предыдущего символа. Если результат> = 1, то фаза символа не изменилась и бит равен нулю. Если результат <= -1, то фаза сместилась и результат равен единице. В диапазоне от -1 до 1 результатом является...