Как правильно рассчитать среднее время до отказа?

У меня есть продукт, который мы отправили примерно за 500 единиц за последние пять лет. Этот продукт не предназначен для обслуживания пользователем; отказ любого компонента приводит к замене устройства. Большинство этих устройств никогда не сталкивались с проблемами и до сих пор работают нормально....