Разновидность мотора с автоматической обратной связью, например сервопривод RC для хобби.
Некоторое время я писал драйверы символьных устройств Linux для чужих вещей. Я хотел бы найти новое хобби, и мысль о том, чтобы сделать мои собственные USB-гизмо, кажется действительно опрятной. Я был бы рад иметь возможность управлять некоторыми светодиодами, сервоприводами и шаговыми двигателями....
Поскольку асинхронная последовательная связь широко распространена среди электронных устройств даже сегодня, я считаю, что многие из нас время от времени сталкивались с таким вопросом. Рассмотрим электронное устройство Dи компьютер, PCсоединенные последовательной линией (RS-232 или аналогичные) и...
Очень просто, я управляю сервоприводами (9g Micro Servos) на основе данных, считанных из других источников. Все работает отлично, за исключением того, что сервоприводы будут постоянно «трястись». То есть они вибрируют назад очень тонкими движениями (с прерывистыми движениями 1/2 -> 1 см или...
Я недавно купил дешевые сервоприводы TowerPro SG-50 от ebay. Кажется, они работают довольно хорошо, и, несмотря на свои небольшие размеры, они довольно сильны. Но насколько они сильны на самом деле. В спецификации указано: Пусковой момент: 0.8 kg / cm Что это обозначает. Я предполагаю, что крутящий...
Как вы тестируете свой ассемблерный код? Я работаю над последовательным сервоконтроллером как часть проекта робота hexapod, и код дошел до того, что он становится сложным;) В любом случае, я привык использовать модульные тесты в своей повседневной работе в качестве разработчика сервера C ++ и...
Недавно я заинтересовался электроникой и робототехникой, поэтому я хотел переместить свое устройство с помощью серводвигателя. 555 чипа создает сигнал ШИЙ для сервопривода для позиционирования, и я контролировать сервопривод с переменным резистором. Я уверен, что он сможет с легкостью перемещать...
Несколько десятилетий назад было по крайней мере полдюжины приборостроительных компаний, предлагающих анализаторы динамических сигналов (DSA). Не анализаторы спектра , а динамические анализаторы сигналов. Основными отличиями являются двух- или многоканальные входные и частотные диапазоны, которые...
При каких обстоятельствах я должен предпочесть сервопривод постоянного вращения сервоприводу постоянного тока или наоборот? Мне кажется, что для использования двигателя постоянного тока мне понадобятся три контакта от MCU - два для прямого / обратного / торможения / свободного хода и один для ШИМ....
Согласно этому : Библиотека Servo поддерживает до 12 двигателей на большинстве плат Arduino и 48 на Arduino Mega. На платах, отличных от Mega, использование библиотеки отключает функцию analogWrite () (PWM) на выводах 9 и 10, независимо от того, имеется ли серво на этих выводах. На Mega можно...
Я строю робота с шестигранной головкой, используя простые сервоприводы, и мне было интересно, насколько реально измерить поток тока для каждого сервопривода (5-6 В постоянного тока до максимального значения 0,25-1 А (я не нашел спецификации для киоска сервопривода). тока пока нет)) использую,...
Я пытаюсь создать небольшое устройство с батарейным питанием, содержащее сервопривод. Я хотел бы иметь возможность отключить сервопривод для экономии заряда аккумулятора. Ранее я читал, что для этого могут использоваться МОП-транзисторы, но у меня возникают проблемы с поиском примеров схем, которые...
У меня сервопривод с рабочим напряжением 4,8 В. Я хочу управлять сервоприводом от MCU, работающего от 3.3V. Я еще не пробовал, но мне было интересно, нужно ли мне довести сигнальную линию до 4,8 В с помощью MOSFET или NPN транзистора. Можно ли управлять сервоприводом 4,8 В с помощью сигнала 3,3 В?...
Я провожу эксперимент, в котором мне нужно повернуть легкий диск (<5 грамм, поэтому очень низкий крутящий момент и довольно медленно), но мне нужно делать очень точные, точные шаги в 0,03 градуса. Примерно так (здесь показан прямой привод, но я открыт для других опций, как описано ниже): Какие...
Я работаю над управляемым компьютером внутренним водопадом. Одним из требований является возможность изменения давления воды через компьютерный интерфейс. Я гуглил весь день и не могу найти клапан, которым можно управлять через компьютер. Кто-нибудь случайно знал такое устройство и где я мог бы его...
Я хочу использовать сервопривод на радиоуправляемой машине. Тем не менее, я обнаружил, что вращение колес (передние колеса) осуществляется не сервомотором, а с помощью двигателя для перемещения колес и механизма управления в рулевую коробку. В частности, есть 2 провода (красный / черный), которые...
Я не уверен, что понимаю разницу между шаговым двигателем и серводвигателем. Может ли кто-нибудь объяснить это мне? Кроме того, как эти двигатели ведут себя, когда они поставлены на паузу или выключены, достаточно ли у них силы сопротивления, чтобы что-то удерживать в позиции (скажем, 1 кг), или...
У меня есть сервопривод TowerPro MG90D ( ссылка производителя ) ( ссылка базы данных ). Он имеет диапазон 180 градусов (не непрерывный). Это отлично отвечает моему серво-тестеру: Соблюдайте следующий 7% рабочий цикл (около 90 градусов) на тестере: Серво отвечает нормально. Однако, когда я использую...
Мой друг Жюль спрашивает: Цель состоит в том, чтобы получить как можно больше органов управления серводвигателем - похоже, максимум, который Arduino будет выдавать, составляет 14? Цифровые выводы ввода / вывода54 (из которых 14 обеспечивают выход ШИМ) Я думаю, тогда это становится проблемой...