Я недавно купил дешевые сервоприводы TowerPro SG-50 от ebay. Кажется, они работают довольно хорошо, и, несмотря на свои небольшие размеры, они довольно сильны.
Но насколько они сильны на самом деле. В спецификации указано:
Пусковой момент:
0.8 kg / cm
Что это обозначает. Я предполагаю, что крутящий момент - это количество крутящего момента, которое необходимо приложить в обратном направлении вращения, прежде чем сервопривод остановится. Но что означает единица kg / cm?
servo
torque
remote-control
datasheet
bjarkef
источник
источник
[kg*cm]однако, таблица данных говорит[kg/cm], что, по-видимому, является довольно распространенной ошибкой в (серво) таблицах данных. Посмотрите на комментарии в ответе Axemanx ниже.kg*cmимеет смысл, но на странице продукта Actorobotics на SparkFun, я думаю, они указали крутящий момент в кг / см, как я и сделал на этой странице. Я предполагаю, что это была опечатка.Ответы:
Нормальными единицами СИ для крутящего момента являются ньютон-метры. Крутящий момент - это сила, умноженная на расстояние от точки опоры / оси. Единицы, которые вы даете, не имеют смысла (хотя я видел их в ряде мест, указанных для этого устройства - загадочно). Я ожидаю, что это опечатка единиц на дешевом листе данных.
Я ожидал бы, что двигатель заглохнет, когда вес 0,8 кг свисает с рычага длиной 1 см, прикрепленного к шпинделю двигателя.
источник
Крутящий момент - это максимальный крутящий момент, который может выдавать агрегат в состоянии «заблокированного вала». Это не значит, что вам действительно нужно механически прикрутить вал или что-то еще, это просто означает крутящий момент, который можно вывести из тупика.
Применение крутящего момента, противоположного движению, которое меньше крутящего момента останова, приведет к замедлению скорости вращения, и устройство будет потреблять больше тока. Применение противоположного крутящего момента, превышающего крутящий момент, превзойдет возможности устройства и приведет его в обратное положение.
Значение 0,8 кг-см означает величину крутящего момента, который вы получили бы, если бы прикрутили рычаг длиной 1 см к валу (установите и перпендикулярно к оси вращения и расположите в горизонтальном положении) и повесьте массу 0,8 кг при конец руки. Это продукт, так что это также количество крутящего момента, которое вы получите, используя 0,08 кг (то есть 80 г) на конце вала 10 см и т. Д.
FWIW, правильная единица СИ для крутящего момента - ньютон-метры, или, возможно, даже ньютон-сантиметры будут приемлемы, поскольку крутящий момент определяется как FORCE (Ньютоны) x MOMENT-ARM (расстояние). Английские единицы измерения - фунт-фут, фунт-сила * фут, часто пишется только в фут-фунтах, и это, вероятно, повлияло на менее строгих авторов спецификаций, которые приводят свои «метрические» моменты в несколько ошибочных единицах кг-см, кг. -м и гм.
источник
http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm
1 кг / см = 9.806x10 ^ -2 Н / м
источник
Я полагаю, что общая интерпретация «/» заключается в том, что он обозначает «per», и что единица, следующая за косой чертой, всегда рассматривается как единое целое.
м / с = метров (на 1) секунду
A / ч = ампер (на 1) час
0,8 кг / см = 0,8 кг (на 1) сантиметр (длины рычага или радиуса шестерни / шкива)
Они также понимаются как обратные отношения, так что половина второго блока будет сбалансирована вдвое больше первого блока и т. Д.
Центр серво вала похож на точку опоры рычага, а радиус вала равен длине рычага, на котором поднимается масса. Максимальная масса, которую может поднять рычаг, зависит от того, где груз подвешен к рычагу, который равен радиусу вала / шестерни / шкива.
источник