Я читаю спецификацию чипа ARM Cortex, особенно главу GPIO. В конечном итоге я хочу настроить различные выводы GPIO, чтобы использовать их в режиме «Альтернативная функция» для доступа к чтению / записи в SRAM. Из всех доступных регистров GPIO я не понимаю два: GPIO_PUPDRи GPIO_OTYPEэто...