Мой друг Жюль спрашивает:
Цель состоит в том, чтобы получить как можно больше органов управления серводвигателем - похоже, максимум, который Arduino будет выдавать, составляет 14?
Цифровые выводы ввода / вывода54 (из которых 14 обеспечивают выход ШИМ)
Я думаю, тогда это становится проблемой программного обеспечения для синхронизации нескольких плат Mega? - т.е. массив 14 х 14 с использованием 14 досок
Ответы:
Я также пошел бы по тому же маршруту, который предложил todbot. Однако, поскольку я большой поклонник I2C, я использую сервоконтроллер SD21, который может управлять 21 сервоприводом. Если вам нужно еще больше, есть сервоконтроллер SD84, который может управлять (как вы уже догадались) 84 сервоприводами.
источник
Если вы хотите управлять несколькими сервоприводами, лучше всего подключить несколько выделенных сервоконтроллеров к одному Arduino. Существует много примеров сервоконтроллеров с открытым исходным кодом, но вы также можете купить полнофункциональные. Например, вот Polulu контроллер 8-серво и Pololu контроллер 16-сервопривода . Получить несколько из них, подключить их к любым цифровым выводам Arduino и использовать библиотеку SoftSerial для отправки команд им.
источник
Я согласен с другими парнями, используйте выделенный сервоконтроллер.
Я нахожусь в процессе создания своего собственного для моего робота hexapod, см. Здесь исходный код и доступные схемы.
источник
Другой подход заключается в использовании «цифровых» сервоприводов, таких как OpenServo . Таким образом, вы можете управлять дюжиной или около того сервоприводов, используя 2 контакта Arduino, и дюжину или около того больше сервоприводов, используя еще 2 контакта.
источник
Я использую сервоконтроллер SSC-32 от Lynxmotion. Он использует ATmega8 или ATmega168 и может контролировать до 32 сервоприводов. Вы можете найти все (принципиальная схема, прошивка), чтобы построить его на своей странице. Я построил один сам, и он работал нормально.
источник