Как добиться очень точного / точного вращения с двигателем

Я провожу эксперимент, в котором мне нужно повернуть легкий диск (<5 грамм, поэтому очень низкий крутящий момент и довольно медленно), но мне нужно делать очень точные, точные шаги в 0,03 градуса. Примерно так (здесь показан прямой привод, но я открыт для других опций, как описано ниже): Какие...