Найдите общие значения в различных пандах DataFrames
df3 = pd.merge(df1, df2, how='inner', left_on='UniqueID', right_on='ID')
Exuberant Earthworm
df3 = pd.merge(df1, df2, how='inner', left_on='UniqueID', right_on='ID')
df3.drop([column_names], inplace=True)