Система, которая может представлять собой электронные схемы или даже программное обеспечение, использующее теорию управления (в основном дифференциальные уравнения) для управления выходными данными путем мониторинга различных аспектов контролируемой системы и изменения входных данных для достижения определенной цели. Некоторые известные примеры - это управление углом тяги ракет для обеспечения управляемости по направлению.
Я хочу научиться ПИД-регулированию (Пропорционально-Интегрально-Производная) в основном для температуры. Я хотел бы учиться предпочтительно через простой проект. Не могли бы вы порекомендовать что-то, что займет несколько недель, чтобы изучить? Изменить: я хочу контролировать температуру резервуара...
ОБНОВЛЕНИЕ : Этот вопрос вызвал то, что справедливо можно назвать исследовательской одержимостью для меня. Думаю, я подошел довольно близко к сути, я опубликовал свои выводы в качестве ответа ниже. Здесь был похожий вопрос, но он не задавал и не получал общий отчет в своих ответах. Усиление шума...
После прохождения курсов по теории управления в качестве студента, я закончил тем, что вообще не использовал их после окончания. Я начал это исправлять, начав хобби-проект в области управления. Мои учебники - довольно хорошие справочники по теории, но моя самая большая проблема заключается в том,...
Это очень общий вопрос. В бакалавриате по электротехнике студентов обычно учат ступенчатому отклику на схемы LC (второго порядка). Обычно, когда вводится много параметров, некоторые из которых время нарастания час пик процент превышения время заселения Их определение можно найти в различных...
Как использовать измеренный шаговый отклик для настройки ПИД-регулятора или схемы управления сверткой? Вдохновленный этим ответом * , меня интересует более подробное объяснение того, как реализовать систему управления на основе измеренного шага отклика. Я бы не стал угадывать все эффекты. Вероятно,...
Я пытаюсь управлять моторизованным фейдером (линейным скользящим потенциометром) с помощью Arduino. ПИД-управление дает хорошие результаты для «прыжка» в определенную целевую позицию, но отслеживание рамп является проблемой, это не совсем плавно. Движение очень резкое, что бы я ни пытался. Вот...
Регуляторы LDO, основанные на транзисторах P-типа, сегодня кажутся предпочтительной формой линейного стабилизатора напряжения, но я продолжаю слышать о том, как мне нужно тщательно выбирать выходной конденсатор (ы), чтобы гарантировать стабильность. Старые регуляторы с высоким выпадением и...
Я пытаюсь реализовать базовый алгоритм PID на Arduino Leonardo для смешивания горячей и холодной водопроводной воды с использованием сервоуправляемых клапанов. Цель состоит в том, чтобы поддерживать температуру как можно ближе к заданному значению. Особенно важно предотвратить превышение заданной...
Я пытаюсь написать программу микроконтроллера для контроля температуры в системе со следующими характеристиками: Выход может быть только вкл. или выкл. с фиксированными частотами цикла (~ 2-10 в час) Растение реагирует медленно (измеримые изменения температуры занимают много времени> 10 минут)....
Я проектирую источник питания постоянного тока и пришел к вопросу выбора выходного конденсатора. Я определил ряд связанных критериев проектирования, но мои рассуждения все еще идут немного кругами, когда я пытаюсь упорядочить их в разумный процесс проектирования. Вот рабочая схема, чтобы дать вам...
Я пытался понять физическую концепцию о усилении и запас по фазе . Что я понимаю по этому поводу, так это то, что относительное сравнение вокруг критической точки , которая при преобразовании в амплитуду и форму фазы оказывается величиной = 1 и фазой = -180 °.( - 1 , 0 )(−1,0)(-1,0) Также для...
Я изучаю операционные усилители и обратную связь, а также влияние обратной связи на их стабильность. Я читал об усилении и фазовой марже и их использовании, когда натолкнулся на это : Я не совсем понимаю, как система, показанная на рисунке, будет стабильной, учитывая, что примерно при 2 кГц...
У меня ограниченное понимание теории управления. Я имел дело с полюсами и нулями и передаточными функциями в школе. Я реализовал несколько микропроцессорных схем управления для DC / DC преобразователей. Как эти две вещи связаны друг с другом, я еще не выяснил, и я бы хотел. Основанные на пробах и...
Короткий вопрос Существует ли распространенный способ обработки очень больших аномалий (порядка величины) в пределах иначе однородной контрольной области? Предпосылки Я работаю над алгоритмом управления, который управляет двигателем через в целом однородную область управления. При отсутствии /...
Я парень по программному обеспечению для ПК, новичок в электронике. Недавно у меня появился проект, в котором мне нужно найти DAQ, который может обеспечить входы сухих контактов для сопрягаемого контроллера цифрового выхода. Контроллер генерирует сигналы тревоги. Я загрузил диаграмму системы здесь...
У меня есть нелинейный тепловой процесс (нелинейное излучение становится все более и более присутствующим при повышении температуры), на который я хотел бы настроить ПИД-регулятор. Я хотел бы контролировать температуру как можно точнее. Я планировал разделить температурный диапазон на N...
Я боролся с этой проблемой уже около недели, как часть годичного проекта. Мы разрабатываем контроллер для конкретного реактора на основе модели. Посмотрев на это некоторое время, я все еще не могу заставить это работать - поэтому я был бы очень признателен, если бы я мог получить некоторую помощь....
Я изучал книгу по современной технике управления Ogata и выполняю несколько упражнений, чтобы улучшить мое понимание основных принципов управления. Я наткнулся на следующий пример, который я пытаюсь решить. Мне нужно придумать передаточную функцию, которая моделирует этот вибратор. Вопросы...
Я смотрю на новое приложение промышленного управления, и из своих поисков я сузил его до 2-х микроконтроллеров, которые выглядят хорошо для приложения. STM32 и Kinetis. Кажется, они оба способны выполнять эту работу, и я уже использовал STM32 в другом, несколько не связанном приложении. Мне...