Я хочу научиться ПИД-регулированию (Пропорционально-Интегрально-Производная) в основном для температуры. Я хотел бы учиться предпочтительно через простой проект. Не могли бы вы порекомендовать что-то, что займет несколько недель, чтобы изучить? Изменить: я хочу контролировать температуру резервуара...
ОБНОВЛЕНИЕ : Этот вопрос вызвал то, что справедливо можно назвать исследовательской одержимостью для меня. Думаю, я подошел довольно близко к сути, я опубликовал свои выводы в качестве ответа ниже. Здесь был похожий вопрос, но он не задавал и не получал общий отчет в своих ответах. Усиление шума...
Я написал много чистого кода для процессоров PIC и x86. Может кто-нибудь сказать мне, как и когда мне нужна операционная система? И наоборот, с каким приложением или ситуацией можно справиться или без операционной...
Это очень общий вопрос. В бакалавриате по электротехнике студентов обычно учат ступенчатому отклику на схемы LC (второго порядка). Обычно, когда вводится много параметров, некоторые из которых время нарастания час пик процент превышения время заселения Их определение можно найти в различных...
После прохождения курсов по теории управления в качестве студента, я закончил тем, что вообще не использовал их после окончания. Я начал это исправлять, начав хобби-проект в области управления. Мои учебники - довольно хорошие справочники по теории, но моя самая большая проблема заключается в том,...
Закрыто . Этот вопрос должен быть более сфокусированным . В настоящее время не принимает ответы. Хотите улучшить этот вопрос? Обновите вопрос, чтобы он был сосредоточен только на одной проблеме, отредактировав этот пост . Закрыт 10 месяцев назад . Прежде всего, я новичок, поэтому, если этот вопрос...
Как использовать измеренный шаговый отклик для настройки ПИД-регулятора или схемы управления сверткой? Вдохновленный этим ответом * , меня интересует более подробное объяснение того, как реализовать систему управления на основе измеренного шага отклика. Я бы не стал угадывать все эффекты. Вероятно,...
Я экспериментирую с небольшим так называемым ядром реального времени, которое в принципе ничего не может сделать, кроме как считать до следующего простого числа. Он использует управляемый прерыванием ввод-вывод. Но почему это ядро в реальном времени? Я читал, что Linux стал ядром реального...
Я пытаюсь управлять моторизованным фейдером (линейным скользящим потенциометром) с помощью Arduino. ПИД-управление дает хорошие результаты для «прыжка» в определенную целевую позицию, но отслеживание рамп является проблемой, это не совсем плавно. Движение очень резкое, что бы я ни пытался. Вот...
Я пытаюсь написать программу микроконтроллера для контроля температуры в системе со следующими характеристиками: Выход может быть только вкл. или выкл. с фиксированными частотами цикла (~ 2-10 в час) Растение реагирует медленно (измеримые изменения температуры занимают много времени> 10 минут)....
Регуляторы LDO, основанные на транзисторах P-типа, сегодня кажутся предпочтительной формой линейного стабилизатора напряжения, но я продолжаю слышать о том, как мне нужно тщательно выбирать выходной конденсатор (ы), чтобы гарантировать стабильность. Старые регуляторы с высоким выпадением и...
Я пытаюсь реализовать базовый алгоритм PID на Arduino Leonardo для смешивания горячей и холодной водопроводной воды с использованием сервоуправляемых клапанов. Цель состоит в том, чтобы поддерживать температуру как можно ближе к заданному значению. Особенно важно предотвратить превышение заданной...
Каковы преимущества неперекачивающей ОС по сравнению с микроконтроллером с обнаженным металлом, по сравнению с самодельным кодом с фоновой петлей и архитектурой прерываний по таймеру? Какие из этих преимуществ являются достаточно привлекательными для того, чтобы проект принял ОС без упреждения,...
Я проектирую источник питания постоянного тока и пришел к вопросу выбора выходного конденсатора. Я определил ряд связанных критериев проектирования, но мои рассуждения все еще идут немного кругами, когда я пытаюсь упорядочить их в разумный процесс проектирования. Вот рабочая схема, чтобы дать вам...
Я пытался понять физическую концепцию о усилении и запас по фазе . Что я понимаю по этому поводу, так это то, что относительное сравнение вокруг критической точки , которая при преобразовании в амплитуду и форму фазы оказывается величиной = 1 и фазой = -180 °.( - 1 , 0 )(−1,0)(-1,0) Также для...
Locked . Этот вопрос и его ответы заблокированы, потому что вопрос не по теме, но имеет историческое значение. В настоящее время он не принимает новые ответы или взаимодействия. Когда я услышал о Netduino, я начал задаваться вопросом, какие другие системы будут предоставлять те же функции:...
Я изучаю операционные усилители и обратную связь, а также влияние обратной связи на их стабильность. Я читал об усилении и фазовой марже и их использовании, когда натолкнулся на это : Я не совсем понимаю, как система, показанная на рисунке, будет стабильной, учитывая, что примерно при 2 кГц...
У меня ограниченное понимание теории управления. Я имел дело с полюсами и нулями и передаточными функциями в школе. Я реализовал несколько микропроцессорных схем управления для DC / DC преобразователей. Как эти две вещи связаны друг с другом, я еще не выяснил, и я бы хотел. Основанные на пробах и...
Короткий вопрос Существует ли распространенный способ обработки очень больших аномалий (порядка величины) в пределах иначе однородной контрольной области? Предпосылки Я работаю над алгоритмом управления, который управляет двигателем через в целом однородную область управления. При отсутствии /...
Насколько мне известно, пока полюсы передаточной функции находятся в левой полуплоскости, система устойчива. Это потому, что ответ времени может быть записан как «a * exp (-b * t)», где «a» и «b» положительны. Поэтому система стабильна. Тем не менее, я видел людей, заявивших на веб-сайтах, что...