Я видел много статей PID, таких как эта , использующая Z-преобразование общего уравнения PID, чтобы получить какое-то безумное разностное уравнение, которое затем может быть реализовано в программном обеспечении (или в данном случае FPGA). Мой вопрос: в чем преимущество такой реализации по...